Robótica

A Robótica é o ramo da tecnologia dedicado ao design, construção, operação, arranjo estrutural, fabricação e aplicação de robôs . ^1 2Robotics combina várias disciplinas, tais como: mecânica , a eletrônica , o computador , a inteligência artificial e engenharia de controle . ³Outras áreas importantes em robótica é a álgebra , a lógica programável e máquinas de estado .

O termo robô foi popularizado pelo sucesso da peça RUR (Robôs Universais Rossum) , escrita por Karel Capek em 1920. Na tradução Inglês deste trabalho, a palavra Checa Robota , ou seja, trabalho forçado , foi traduzido para o Inglês como robô . ⁴

A história da robótica tem sido associada à construção de "artefatos", tentando perceber o desejo humano de criar seres à sua semelhança e que o trabalho descargasen. O engenheiro espanhol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construiu o primeiro controle remoto para o seu carro por telegrafia sem fio, a máquina de xadrez, a primeira ponte aérea e muitas outras fábricas) cunhou o termo " automático "em relação à teoria da automatização de tarefas tradicionalmente associados com os humanos.

História da robótica

Karel Capek , escritor tcheco , cunhou em 1921 o termo "robô" em sua peça "Rossum Universal Robots / RUR" da palavra checa robota , que significa servidão ou trabalho forçado. O termo robô é cunhada por Isaac Asimov , definindo a ciência de robôs. Asimov também criou asTrês Leis da Robótica . Na ficção científica homem imaginou os robôs visitam novos mundos, ganhando poder, ou simplesmente aliviar o trabalho doméstico.

Data	Importância	Nome do robô	Inventor
Primeiro século. C.e antes	As descrições de mais de 100 máquinas e autômatos, incluindo um motor de fogo, um órgão de vento, uma máquina operada por uma moeda, um motor a vapor em pneumática e PLC de Heron de Alexandria	Autônomo	Ctesibius de Alexandria,Filon de Bizâncio , Heron de Alexandria, e outros
1206	Primeiro robô humanóide programável	Barco com quatro músicos robóticos	Al Jazari
c. 1495	Projeto de um robô humanóide	Cavaleiro mecânico	Leonardo da Vinci
1738	Pato mecânico pode comer, agitar suas asas e excretar.	Digerindo Pato	Jacques de Vaucanson
1800	Japoneses brinquedos mecânicos que serviram chá, disparou flechas e pintura.	BrinquedosKarakuri	Tanaka Hisashige
1921	Aparece o primeiro controlador de ficção chamado "robô" aparece no RUR	Robôs Universais Rossum	Karel Capek
1930	Um robô humanóide em exposição na Expo entre 1939 e 1940	Elektro	Westinghouse Electric Corporation
1948	Exposição de um robô com comportamento biológico simples 5	Elsie e Elmer	William Grey Walter
1956	Robot primeiro comercial, a empresa Unimation fundada por George Devol eJoseph Engelberger baseado em patentes Devol de 6	Unimate	George Devol
1961	Instalado o primeiro robô industrial	Unimate	George Devol
1963	Primeiro robô "paletização" 7	Paletizador	Fuji Kogyo Yusoki
1973	Primeiro robô com seis eixos eletromecânicos	Famulus	KUKA Robot Grupo
1975	Braço manipulador universal programável, um produto de Unimation	PUMA	Victor Scheinman
2000	Robô humanóide capaz de se mover em um bípede e interagir com as pessoas	ASIMO	Honda Motor Co. Ltd

[ editar ]Classificação dos robôs

[ editar ]De acordo com seu cronograma

Que então se coloca é a classificação mais comum:

• Primeira geração.

Manipuladores. São sistemas multifuncionais com um sistema simples de controle mecânico, ou sequência manual ou fixo da seqüência variável.

• Geração 2.

Robôs de aprendizagem. Repetindo uma sequência de movimentos que tenha sido previamente executados por um operador humano. A forma é através de um dispositivo mecânico. O operador executa os movimentos necessários enquanto o robô segue e memoriza-los.

• 3 ª Geração.

Sensorizado robôs controlados. O controlador é um computador que executa comandos de programas e os envia para o manipulador para realizar os movimentos necessários.

• 4 ª geração.

Robôs inteligentes. Semelhante ao acima, mas também têm sensores que enviam a informação para o computador de controlo sobre o estado do processo. Isto permite uma inteligente tomada de decisão e controlar o processamento em tempo real.

[ editar ]Na arquitetura

A arquitectura é definida pelo tipo de configuração geral do robô, pode ser metamórfica. O conceito de metamorfismo, introduzido recentemente, foi introduzido para aumentar a flexibilidade funcional de um robô, alterando as configurações do seu próprio robô.Metamorfismo suporta vários níveis, do mais básico (troca de ferramenta ou efeito final), até o mais complexo como a mudança ou alteração de alguns dos seus elementos estruturais ou subsistemas. Os dispositivos e mecanismos que podem ser agrupados sob o nome genérico do robô, como se referiu, são muito diversas e, portanto, difícil estabelecer uma classificação coerente delas para resistir a uma análise crítica e rigorosa. A subdivisão dos robôs, baseados em sua arquitetura, é feita nos seguintes grupos: polyarticulated, Mobile, Android, zoomorfas e híbridos.

• 1. polyarticulated

Neste grupo são muito diversas forma e configuração robôs cuja característica comum é a ser basicamente sedentário (embora excepcionalmente eles podem ser orientadas para fazer movimentos limitados) e ser estruturado para mover os seus elementos de terminais em particular, um espaço de trabalho por um ou mais sistema de coordenadas e com um número limitado de graus de liberdade. Neste grupo são os manipuladores, robôs industriais, robôs cartesianos e utilizado quando necessário para cobrir uma área relativamente grande de fabrico ou alongada, agindo sobre os objectos com um plano de simetria vertical ou reduzir o espaço ocupado no chão.

• 2. Celular

Os robôs são altamente móvel, com base em carros e plataformas e equipado com um estoque de locomotiva do tipo. Eles seguem seu caminho ou remotamente guiados por informações recebidas de seu ambiente através de seus sensores. Estes robôs garantir a entrega de peças a partir de um ponto a outro em uma linha de produção. Guiados por pistas materializadas através de circuito de radiação eletromagnética embutido no chão, ou através de bandas detectadas photoelectrically, eles podem até mesmo superar os obstáculos e vêm com um nível relativamente alto de inteligência.

• 3. Androids

Os robôs estão tentando reproduzir a forma e cinemática do comportamento humano. Atualmente dispositivos Android ainda são muito pouco desenvolvidas e sem utilidade prática, e destina-se principalmente ao estudo e à experimentação. Um dos mais complexos destes robôs, e focando a maioria dos empregos é o da locomoção bípede. Neste caso, o principal problema é o de controlar dinâmico e coordenado no processo em tempo real e, simultaneamente, manter o equilíbrio do robô.

• 4. zoomorphic

Os robôs zoomórficas, que considerou não restritiva sentido poderia incluir também os andróides, se caracterizam principalmente por uma classe de sistemas de transporte que imitam os vários seres vivos. Apesar da disparidade morfológica de sistemas de locomoção possíveis é agrupar os robôs zoomórficas em duas categorias principais: os caminhantes e andarilhos. O grupo de caminhantes não é robôs zoomórficas bastante subdesenvolvidas. Experimentado feito no Japão com base em biselados segmentos cilíndricos axialmente acoplados uns aos outros e fornecido com um movimento relativo de rotação. Robôs caminhantes zoomórficas multípedos são muito numerosos e estão sendo experimentado em vários laboratórios para o desenvolvimento de veículo terrestre real, pilotados ou autônomos, capazes de evoluir em superfícies muito ásperas. As aplicações destes robôs será interessante no campo da exploração espacial eo estudo dos vulcões.

• 5. Híbridos

correspondem aos da estrutura de classificação difícil de que está situado em combinação com qualquer um dos acima dada acima, quer por combinação ou justaposição. Por exemplo, um rodas articuladas e segmentado, é tanto um dos atributos de robôs móveis e robôs zoomórficas.